Polski zespół inżynierów i badaczy AI rozwijający systemy sterowania ruchem dla robotów humanoidalnych w międzynarodowym turnieju fizycznych walk humanoidów. To Physical AI w akcji — inteligencja, która działa w realnym świecie.
Jesteśmy interdyscyplinarnym zespołem inżynierów, badaczy i twórców technologii AI z Polski. Pracujemy nad systemami, które pozwalają robotom humanoidalnym poruszać się w sposób dynamiczny, stabilny i skuteczny w warunkach fizycznej rywalizacji.
Naszym celem jest system, który pozwoli robotowi nie tylko wykonywać pojedyncze ruchy, ale reagować na zmieniającą się sytuację w walce, utrzymywać równowagę, podejmować decyzje i adaptować strategię w czasie rzeczywistym.
Od pojedynczego ruchu do całej sekwencji. Poniżej pokazujemy zachowania, których wyuczyliśmy robota — efekt treningu w symulacji przeniesiony na realny sprzęt w procesie sim-to-real.
Turniej organizowany przez EngineAI / URKL w Shenzhen to wydarzenie, w którym roboty humanoidalne rywalizują w fizycznych pojedynkach przypominających współczesne gale sportów walki. Różnica? Zawodnikami nie są ludzie, lecz roboty sterowane przez systemy opracowane przez zespoły inżynierskie z całego świata.
Pipeline retargetingu ruchu — od nagrania motion capture, przez tracking szkieletu i weryfikację pozy, tempa oraz ciągłości, aż po ruch gotowy do przeniesienia na robota.
Chodzenie i utrzymywanie stabilności w gardzie oraz po kontakcie fizycznym.
Reagowanie na kontakt, ruchy ofensywne i defensywne w dynamicznym starciu.
Odzyskiwanie stabilności po uderzeniach w nieprzewidywalnym środowisku.
Pięć kluczowych obszarów, które pozwalają robotowi uczyć się ruchu, utrzymywać stabilność i realizować zadania w warunkach kontaktu fizycznego.
Polityki ruchu pozwalające robotowi chodzić, obracać się, przyjmować gardę i reagować na utratę równowagi.
Uczenie ze wzmocnieniem trenujące zachowania robota w symulacji, zanim trafią na fizyczną maszynę.
Analiza ruchów człowieka i przenoszenie ich na ciało robota z uwzględnieniem ograniczeń mechanicznych.
Walidacja i testy minimalizujące różnicę między światem wirtualnym a fizycznym robotem.
Systemy AI działające w realnym świecie — decyzje pod wpływem fizyki, kontaktu, dynamiki i ograniczeń sprzętu.
Traktujemy walki jako poligon doświadczalny dla technologii o dużo szerszym zastosowaniu niż sport.
Polska może tworzyć technologie na światowym poziomie w jednym z najważniejszych kierunków AI — Physical AI i humanoid robotics.
Szukamy partnerów, sponsorów, inżynierów i badaczy, którzy chcą wspólnie budować przyszłość humanoid robotics. To szansa na obecność przy projekcie łączącym AI, robotykę, sport i polską innowację — z globalnym potencjałem medialnym.